1981年1月，深圳市勘察測(cè)量公司（簡(jiǎn)稱(chēng)深勘）正式成立。
1986年，深勘納入市政府編制，實(shí)行事業(yè)單位企業(yè)化管理，隸屬深圳市建設(shè)局領(lǐng)導(dǎo)。
1995年，更名為：深圳市勘察測(cè)繪院。
1998年，從事業(yè)單位改制為國(guó)有企業(yè)。
2002年，入選全國(guó)勘察設(shè)計(jì)100強(qiáng)單位，排名第63位。
2003年，響應(yīng)政府號(hào)召，改制為全員持股的有限責(zé)任公司，國(guó)有資產(chǎn)完全退出。同年入選全國(guó)勘察設(shè)計(jì)100強(qiáng)單位排名第79位。
2005年，更名為：深圳市勘察測(cè)繪院有限公司。
2007年，入選全國(guó)勘察設(shè)計(jì)100強(qiáng)單位，排名第29位。
2008年，被授予“全國(guó)行業(yè)”及“深圳市抗震救災(zāi)”先進(jìn)單位。
2009年，被評(píng)為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。同年，被授予“全國(guó)工程勘察與巖土行業(yè)國(guó)慶60周年十佳技術(shù)自主創(chuàng)新企業(yè)獎(jiǎng)”和“全國(guó)工程勘察與巖土行業(yè)國(guó)慶60周年十佳企業(yè)文化建設(shè)先進(jìn)獎(jiǎng)”。
2010年，被授予“深圳對(duì)口支援<5.12>地震災(zāi)后重建”優(yōu)秀企業(yè)。
2011年，被評(píng)為深圳市優(yōu)秀勘察設(shè)計(jì)企業(yè)和“十一五”深圳市建設(shè)科技先進(jìn)單位。
2013年，股權(quán)進(jìn)一步集中優(yōu)化，深勘再次自我革新。
2013-2020年，連續(xù)八年獲評(píng)“廣東省守合同重信用企業(yè)”。
2019年，更名為：深圳市勘察測(cè)繪院（集團(tuán)）有限公司。
2016年-2023年，連續(xù)八年被評(píng)為中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè)。
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